Миссия — это проповедь Евангелия, осуществляемая верующими, которые перемещаются между населенными пунктами или за пределами страны происхождения церкви.
Согласно Евангелиям, великое Поручение было дано ученикам Иисусом после его воскресения, в Евангелии от Матфея, глава 28, стихи 19 и 20: «Идите, научите все народы, крестя их во имя Отца, Сына и Святого Духа, научи их соблюдать все, что Я повелел тебе». Первая миссия была проведена в Пятидесятницу в Иерусалиме, где, согласно Деяниям Апостолов, глава 2, три тысячи человек из разных слоев общества стали христианами после того, как все услышали благую весть о воскресении Иисуса. Впоследствии миссионерские организации были основаны и созданы в разных странах мира.
Есть богатая история Русского и православного миссионерства. Церковь принимала и принимает в этом самое активное участие.
Поищите в интернете, да и на этом сайте есть много про миссионерство, историю.